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3D振镜飞行焊接系统(SWA)是为了提升汽车车身和汽车零配件焊接节拍而开发的系统,此系统也针对有高低差、不同离焦量、空间曲面焊接应用的场景。典型的系统组成如下:

技术特点:
自研底层控制系统
·支持机器人多段、任意方向、任意速度的飞行焊接。
·控制器的硬件底层实现了机器人与振镜的高精度时间同步。
·支持时序分析与位置分析,便于飞行焊的规划。
自主知识产权的软件系统
·支持飞行焊接与静态焊接,一套系统即可适应多种加工应用。
·飞行焊接中支持接收来自传感系统的偏移量,使得飞行焊系统更具柔性。
·支持上传生产数据至用户的MES系统中。
双重安全
·支持权限管理功能,防止操作工意外修改工艺参数。
·采用硬件安全+软件安全的安全手段,严格的调用流程控制、多种异常处理方式,保证安全生产。
·具有全面的系统状态监控,包括振镜状态、控制柜状态等的实时监控,且所有运行历史可查询和存档,便于质量数据的追溯。
功能丰富
·3D工作空间可视化,便于调整焊缝位置及仿真预览。
·支持Modbus/Tcpip/Profinet/EIP等常用总线。
·支持速度、功率随位置变化,支持Wobble等工艺。
应用场景

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